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grim7reaper

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Si quelqu'un a une idée...

gluErrorString, donc on ajoute -lGLU et ça passe :

$ gcc_debug -o petitfrancais petitfrancais.c -lglut -lGLEW -lGLU

Oui, je passe par gcc et pas g++, parce que ton code le seule truc de C++ qu’il a c’est l’extension du fichier hein…

Dernière modification par grim7reaper (Le 19/08/2012, à 05:01)

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petifrancais

Re : /* Topic des codeurs [7] */

le code du tuto n'est que du C oui, je comptais plus tard le "c++iser" pour rendre mon code plus clair (et me sentir en terrain plus familier !).
Le code compile maintenant, mais plante à l'exécution.
j'ai mis plusieurs printf dans mon code pour repérer l'erreur :

./petitfrancais 
Initialisation complete ?
GLUT initialisé
Contexte crée
Glew initialisé
INFO: OpenGL Version: 4.0.0 NVIDIA 295.40
Erreur de segmentation (core dumped)

Il plante juste avant le glClearColor..
Merci pour l'aide en tout cas, au moins le programme compile. Je regarderais plus en détail plus tard, mais pour l'instant je vois pas d'où ça peut venir, peut-être compiler les biblios à partir des sources et voir si le programme marche avec ?

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grim7reaper

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Ha chez moi aussi hein.
Plus exactement, avec la carte Intel il se fait jeter par X :

X Error of failed request:  BadRequest (invalid request code or no such operation)
  Major opcode of failed request:  154 (GLX)
  Minor opcode of failed request:  34 ()
  Serial number of failed request:  34
  Current serial number in output stream:  33

Avec la carte NVidia, il crash ouais :

INFO: OpenGL Version: 4.0.0 NVIDIA 302.17

A priori dans CreateVBO :

(gdb) bt
#0  0x0000000000000000 in ?? ()
#1  0x0000000000401c48 in CreateVBO () at petitfrancais.c:201
#2  0x0000000000401832 in Initialize (argc=1, argv=0x7fff3821b838) at petitfrancais.c:97
#3  0x0000000000401742 in main (argc=1, argv=0x7fff3821b838) at petitfrancais.c:65
(gdb) quit

Après d’où ça vient : la carte et/ou le driver supporte OpenGL 4.0 ?
Bug dans le driver Nvidia ?
… ?
Bonne question.

Édit : Résolu !
Remplace

glewInit();

par

glewExperimental = GL_TRUE; 
glewInit();

Parce que

Experimental Drivers

GLEW obtains information on the supported extensions from the graphics driver. Experimental or pre-release drivers, however, might not report every available extension through the standard mechanism, in which case GLEW will report it unsupported. To circumvent this situation, the glewExperimental global switch can be turned on by setting it to GL_TRUE before calling glewInit(), which ensures that all extensions with valid entry points will be exposed.

Dernière modification par grim7reaper (Le 19/08/2012, à 10:12)

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petifrancais

Re : /* Topic des codeurs [7] */

MERCI Grim ! Ca fonctionne à merveille, plus qu'à continuer le tuto.

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Re : /* Topic des codeurs [7] */

Pour ma part en jeux j'attends le remake ultra-fidèle de UFO : Enemy Unknown nommé XCOM : Enemy Unknown.

AfterMath, la série est absolument géniale. J'ai même récupérer un jeu de plateau si ça t'intéresse (XCOM Tactical, ça doit se trouver encore sur le net).

Ben AfterShock a été mon premier contact avec la série des UFO : After*, et il était super lent à charger, puis reprendre une planète est moins drôle que de la défendre, j'trouve.

Enfin j'ai la trilogie, mais j'ai pas touché aux autres, faute de temps.

Ton XCOM Tactical m'intéresse énormément.

Ton bot sert à quoi d'ailleurs ? Il joue à un jeu spécifique ou tu as un jeu avec un bot inclus ?

C'est un bot qui fait partie d'un exercice d'IA du prof que j'ai eu en dernière année :
http://www.nova-box.com/2009/10/epsi-cs … ts-part-2/

Ça se base sur des systèmes experts (mais sans logique floue ni rien de très avancé, juste des règles composées de faits, des actions, et les faits sont mis à jours à chaque update par le bot dans la méthode update_facts).

Ce que je fait, c'est la traduction en Ruby avec Rubygame et Rubygoo.
https://github.com/guybrush-threepwood/SMAFightRuby

D'ailleurs :

commit 1e3c79f025a113b5d72d45eb3cc16f162cb5068b
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Sun Aug 19 21:47:42 2012 +0200

    Resource : redraw sprite when life amount changes
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/MASWithTwoNests/resource.rb b/MASWithTwoNests/resource.rb
index 01eea8c..4524e7d 100644
--- a/MASWithTwoNests/resource.rb
+++ b/MASWithTwoNests/resource.rb
@@ -23,17 +23,23 @@ module MASWithTwoNests
       @image = Rubygame::Surface.new([World::RESOURCE_LIFE_RADIUS_COEFF * @life * 2, World::RESOURCE_LIFE_RADIUS_COEFF * @life * 2])
       @rect = @image.make_rect
       @image.set_colorkey([0, 0, 0])
-			@image.draw_circle_s(@rect.center, (World::RESOURCE_LIFE_RADIUS_COEFF * @life), Rubygame::Color::ColorRGB.new([0.8, 0.8 , 0.8, 1])) if @life > 0
+			draw_sprite
 			@rect.center = [rand * World::HEIGHT, rand * World::HEIGHT]
 			change_direction
     end
 
+		def draw_sprite
+			@image.draw_circle_s(@rect.center, (World::RESOURCE_LIFE_RADIUS_COEFF * @life), Rubygame::Color::ColorRGB.new([0.8, 0.8 , 0.8, 1])) if @life > 0
+		end
+
     def decrease_life
       @life = @life - World::RESOURCE_UPDATE_VALUE
+			draw_sprite
     end
 
     def increase_life
       @life = @life + World::RESOURCE_UPDATE_VALUE
+			draw_sprite
     end
 
     def update(tick, world)

commit 3bf01571bbad7cebbd66df56455034d679187084
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Sun Aug 19 21:46:26 2012 +0200

    Fully implemented Bot
    
    But it still does nothing beside going away !
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/MASWithTwoNests/agent.rb b/MASWithTwoNests/agent.rb
index 58d871a..9ba6274 100644
--- a/MASWithTwoNests/agent.rb
+++ b/MASWithTwoNests/agent.rb
@@ -15,8 +15,11 @@ module MASWithTwoNests
       @target_point = Point.new
       @direction = Point.new
       @dead = false
-    end
-		
+		end
+
+		def move
+			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
+		end
     def current_point
       Point.new(rect.center[0], rect.center[1])
     end
diff --git a/MASWithTwoNests/bot.rb b/MASWithTwoNests/bot.rb
index ef6df9a..3ab9fc8 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot.rb
@@ -90,6 +90,36 @@ module MASWithTwoNests
       @expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::GO_TO_RESOURCE,[ AgentFacts::NO_RESOURCE,
 			                                                             	AgentFacts::SEE_RESOURCE,
 			                                                             	AgentFacts::CHANGE_DIRECTION_TIME]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::TAKE_RESOURCE,[ 	AgentFacts::NO_RESOURCE,
+																																		AgentFacts::REACHED_RESOURCE]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::GO_HOME, [	AgentFacts::GOT_RESOURCE,
+																															AgentFacts::SEEING_HOME]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::GO_TO_RESOURCE,[	AgentFacts::GOT_RESOURCE,
+																																		AgentFacts::SEE_RESOURCE,
+																																		AgentFacts::BIGGER_RESOURCE,
+																																		AgentFacts::NOT_SEEING_HOME,
+																																		AgentFacts::CHANGE_DIRECTION_TIME]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::CHANGE_DIRECTION,[ AgentFacts::GOT_RESOURCE,
+																																			AgentFacts::SEE_RESOURCE,
+																																			AgentFacts::SMALLER_RESOURCE,
+																																			AgentFacts::CHANGE_DIRECTION_TIME]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::PUT_DOWN_RESOURCE,[	AgentFacts::GOT_RESOURCE,
+																																				AgentFacts::REACHED_RESOURCE]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::PUT_DOWN_RESOURCE,[ 	AgentFacts::AT_HOME,
+																																				AgentFacts::GOT_RESOURCE ]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::CHANGE_DIRECTION,[ AgentFacts::NOTHING_SEEN,
+																																			AgentFacts::CHANGE_DIRECTION_TIME ]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::CHANGE_DIRECTION, [AgentFacts::TAKE_RESOURCE]))
+
+			@expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::CHANGE_DIRECTION, [AgentFacts::PUT_DOWN_RESOURCE]))
 		end
 
 		def infer
@@ -98,6 +128,7 @@ module MASWithTwoNests
 
 		def update_facts(tick)
 			if @has_resource
+				@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::GOT_RESOURCE, true)
 			else
 				@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::NO_RESOURCE, true)
 			end
@@ -110,6 +141,25 @@ module MASWithTwoNests
 
 			if @seen_resource
 				@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::SEE_RESOURCE, true)
+				if @take_resource
+					if @seen_resource.life > @taken_resource.life
+						@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::BIGGER_RESOURCE, true)
+					else
+						@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::SMALLER_RESOURCE, true)
+					end
+				end
+			else
+				@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::NOTHING_SEEN, true)
+			end
+
+			if @home
+				if is_collided?(@home)
+					@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::AT_HOME, true)
+				else
+					@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::NOT_SEEING_HOME, true)
+				end
+			else
+				@expert_system.set_fact_value(AgentFacts::NOT_SEEING_HOME, true)
 			end
 		end
 
@@ -121,6 +171,40 @@ module MASWithTwoNests
 			end
 		end
 
+		def take_resource
+			if @reached_resource
+				@reached_resource.decrease_life
+				@has_resource = true
+				@taken_resource = @reached_resource
+				@last_reached_resource = @reached_resource
+				@reached_resource = nil
+			end
+			@seen_resource = nil
+		end
+
+		def go_home
+			if (@home_position)
+				@direction = @home_position - @target_point
+				@direction.normalize!
+			end
+		end
+
+		def put_down_resource
+			if (@home)
+				@home.add_resource
+				@home = nil
+			else
+				if @reached_resource
+					@reached_resource.increase_life
+					@last_reached_resource = @reached_resource
+					@reached_resource = nil
+					@taken_resource = nil
+				end
+			end
+			@has_resource = false
+			@taken_resource = nil
+		end
+
 		def act
 			@expert_system.inferred_facts.each do |fact|
 				self.send(fact.action) if fact.action
@@ -135,7 +219,7 @@ module MASWithTwoNests
 
 			@target_point.x = current_point.x + @direction.x * real_speed * tick.seconds
 			@target_point.y = current_point.y + @direction.y * real_speed * tick.seconds
-			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
+			super()
 		end
 
 		def is_collided?(agent)
diff --git a/MASWithTwoNests/resource.rb b/MASWithTwoNests/resource.rb
index 5a415bc..01eea8c 100644
--- a/MASWithTwoNests/resource.rb
+++ b/MASWithTwoNests/resource.rb
@@ -50,8 +50,7 @@ module MASWithTwoNests
 			
 			@target_point.x += @direction.x * @speed * tick.seconds
 			@target_point.y += @direction.y * @speed * tick.seconds
-
-			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
+			super()
 		end
   end
 end

commit a9fcf670041273db86ba8dbd3e675c3c4575b5c8
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Sun Aug 19 20:01:21 2012 +0200

    Bugfix: Point#- wasn't returning a Point instance
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/lib/point.rb b/lib/point.rb
index c1eeaf8..b173ac5 100644
--- a/lib/point.rb
+++ b/lib/point.rb
@@ -25,6 +25,7 @@ module Lib
 		def -(other)
 			@x -= other.x
 			@y -= other.y
+			return self
 		end
 
     def normalize!(length_scale = 1)

commit 077829878bdf608aecdd8cdae4530a70c35bd960
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Sun Aug 19 20:01:07 2012 +0200

    Moving bots
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/MASWithTwoNests/agent.rb b/MASWithTwoNests/agent.rb
index 8289332..58d871a 100644
--- a/MASWithTwoNests/agent.rb
+++ b/MASWithTwoNests/agent.rb
@@ -17,10 +17,6 @@ module MASWithTwoNests
       @dead = false
     end
 		
-		def move
-			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
-		end
-
     def current_point
       Point.new(rect.center[0], rect.center[1])
     end
diff --git a/MASWithTwoNests/bot.rb b/MASWithTwoNests/bot.rb
index ea8770f..ef6df9a 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot.rb
@@ -78,7 +78,7 @@ module MASWithTwoNests
 			infer
 			act
 			draw_sprite
-			move
+			move(tick)
 
 			@reached_resource = nil
 			@home = nil
@@ -127,6 +127,17 @@ module MASWithTwoNests
 			end
 		end
 
+		def move(tick)
+			real_speed = @speed
+			if(@has_resource)
+				real_speed *= World::BOT_WITH_RESOURCE_SPEED_COEFF
+			end
+
+			@target_point.x = current_point.x + @direction.x * real_speed * tick.seconds
+			@target_point.y = current_point.y + @direction.y * real_speed * tick.seconds
+			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
+		end
+
 		def is_collided?(agent)
 			collide_sprite?(agent)
 		end
diff --git a/MASWithTwoNests/resource.rb b/MASWithTwoNests/resource.rb
index 7a81d6c..5a415bc 100644
--- a/MASWithTwoNests/resource.rb
+++ b/MASWithTwoNests/resource.rb
@@ -38,7 +38,10 @@ module MASWithTwoNests
 
     def update(tick, world)
 			@dead = true if @life <= 0
+			move(tick, world)
+		end
 
+		def move(tick, world)
 			@update_time += tick.milliseconds
 			if @update_time > @move_delay or world.is_out?(@target_point)
 				change_direction
@@ -48,7 +51,7 @@ module MASWithTwoNests
 			@target_point.x += @direction.x * @speed * tick.seconds
 			@target_point.y += @direction.y * @speed * tick.seconds
 
-			move
+			self.current_point = @target_point unless @world.is_out?(@target_point)
 		end
   end
 end

commit fc12c9e8f0b8b490b71d4f021fa5816423105b81
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Fri Aug 17 20:01:06 2012 +0200

    Faster Bot#draw_sprite, called on each update
    
    Because a change of color happens when the Bot has a Resource
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/MASWithTwoNests/bot.rb b/MASWithTwoNests/bot.rb
index 40cc022..ea8770f 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot.rb
@@ -45,6 +45,7 @@ module MASWithTwoNests
 				resource_color_ary[i] += 0x55 #0X228822
 			end
 			@resource_color = Rubygame::Color::ColorRGB.new([resource_color_ary[0], resource_color_ary[1], resource_color_ary[2]])
+			@current_color = nil
 
       init_expert_system
 			init_sprite
@@ -53,16 +54,22 @@ module MASWithTwoNests
 		end
 
 		def init_sprite
-			@image = Rubygame::Surface.new([ @radius, @radius ])
+			@image = Rubygame::Surface.new([@radius, @radius])
       @image.set_colorkey([0, 0, 0])
 			@rect = @image.make_rect
 		end
 
 		def draw_sprite
-			if (@has_resource)
-			  @image.draw_circle_s(@rect.center, @radius, @resource_color)
+			if @has_resource
+				if @current_color != @resource_color
+			    @image.draw_circle_s(@rect.center, @radius, @resource_color)
+					@current_color = @resource_color
+				end
 			else
-			  @image.draw_circle_s(@rect.center, @radius, @color)
+				if @current_color != @color
+			    @image.draw_circle_s(@rect.center, @radius, @color)
+					@curent_color = @color
+				end
 			end
 		end
 
@@ -70,6 +77,7 @@ module MASWithTwoNests
 			update_facts(tick)
 			infer
 			act
+			draw_sprite
 			move
 
 			@reached_resource = nil
@@ -77,7 +85,7 @@ module MASWithTwoNests
 		end
 
 		def init_expert_system
-			@expert_system = ExpertSystem::ExpertSystem.new()
+			@expert_system = ExpertSystem::ExpertSystem.new
 
       @expert_system.add_rule(Rule.new(AgentFacts::GO_TO_RESOURCE,[ AgentFacts::NO_RESOURCE,
 			                                                             	AgentFacts::SEE_RESOURCE,

commit 7551928db8e82b3af00a2b369fbef632eee9d4e1
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Fri Aug 17 19:59:19 2012 +0200

    Facts can have an action (symbol for a Bot method, called by Bot#act)
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/ExpertSystem/fact.rb b/ExpertSystem/fact.rb
index 510a933..3a30abc 100644
--- a/ExpertSystem/fact.rb
+++ b/ExpertSystem/fact.rb
@@ -1,8 +1,10 @@
 module ExpertSystem
   class Fact
     attr_reader :label
-    def initialize(label)
+		attr_reader :action
+    def initialize(label, action = nil)
       @label = label
+			@action = action
     end
 
     def ==(fact)
diff --git a/MASWithTwoNests/agent_facts.rb b/MASWithTwoNests/agent_facts.rb
index 84f53b0..8ed26fd 100644
--- a/MASWithTwoNests/agent_facts.rb
+++ b/MASWithTwoNests/agent_facts.rb
@@ -16,9 +16,10 @@ module MASWithTwoNests
     NOT_SEEING_HOME       = Fact.new("Not seeing home")
     GO_HOME               = Fact.new("Go home")
     AT_HOME               = Fact.new("At home")
-    CHANGE_DIRECTION      = Fact.new("Changing direction")
-    GO_TO_RESOURCE        = Fact.new("Going to resource")
-    TAKE_RESOURCE         = Fact.new("Taking Resource.")
-    PUT_DOWN_RESOURCE     = Fact.new("Putting down Resource.")
+
+    CHANGE_DIRECTION      = Fact.new("Changing direction", :change_direction)
+    GO_TO_RESOURCE        = Fact.new("Going to resource", :go_to_resource)
+    TAKE_RESOURCE         = Fact.new("Taking Resource.", :take_resource)
+    PUT_DOWN_RESOURCE     = Fact.new("Putting down Resource.", :put_down_resource)
   end
 end
diff --git a/MASWithTwoNests/bot.rb b/MASWithTwoNests/bot.rb
index 8bd926d..40cc022 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot.rb
@@ -106,14 +106,16 @@ module MASWithTwoNests
 		end
 
 		def go_to_resource
-			@direction = @seen_resource.current_point - @target_point
-			@direction.normalize!
-			@seen_resource = nil
+			if @seen_resource
+				@direction = @seen_resource.current_point - @target_point
+				@direction.normalize!
+				@seen_resource = nil
+			end
 		end
 
 		def act
 			@expert_system.inferred_facts.each do |fact|
-				puts fact.to_sym.to_s
+				self.send(fact.action) if fact.action
 			end
 		end
 

commit 7d6c712be745e2920276d1fd59045e384dd0d689
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Fri Aug 17 19:58:27 2012 +0200

    More SOLID ExpertSystem and FactBase, fixed is_rule_valid in the process
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/ExpertSystem/expert_system.rb b/ExpertSystem/expert_system.rb
index 62129fb..e0fbb77 100644
--- a/ExpertSystem/expert_system.rb
+++ b/ExpertSystem/expert_system.rb
@@ -7,7 +7,6 @@ require 'fact'
 module ExpertSystem
   class ExpertSystem
     attr_reader :fact_base
-    attr_reader :rule_base
     attr_reader :inferred_facts
     def initialize
       @fact_base = FactBase.new
@@ -15,38 +14,40 @@ module ExpertSystem
       @inferred_facts = []
     end
 
-    def add_fact(fact)
-      @fact_base.facts_values.store(fact.to_sym, false)
-    end
+    def add_rule(rule)
+      @fact_base.add_fact(rule) if not @fact_base.has_fact(rule)
 
-    def set_fact_value(fact, value)
-      @fact_base.facts_values[fact.to_sym] = value if @fact_base.has_fact(fact)
-    end
+      rule.premises.each do |p|
+        @fact_base.add_fact(p) if not @fact_base.has_fact(p)
+      end
 
-    def get_fact_value(fact)
-      return @fact_base.facts_values[fact.to_sym] if @fact_base.has_fact(fact)
+      @rule_base.add_rule(rule)
     end
 
-    def reset_facts
-      @fact_base.facts_values.clear
+    def infer
+      clear_inferred_facts
+
+      begin
+        valid_rule = get_valid_rule
+				if valid_rule
+					@fact_base.set_fact_value(valid_rule.goal, true)
+					@inferred_facts << valid_rule.goal
+				end
+      end while valid_rule != nil
     end
 
-    def add_rule(rule)
-      add_fact(rule) if not @fact_base.has_fact(rule)
+		def set_fact_value(fact, value)
+			@fact_base.set_fact_value(fact, value)
+		end
 
-      rule.premises.each do |p|
-        add_fact(p) if not @fact_base.has_fact(p)
-      end
-      @rule_base.add_rule(rule)
-    end
+		private
 
     def is_rule_valid(rule)
-      return false if get_fact_value(rule.goal)
+      return false if @fact_base.get_fact_value(rule.goal)
 
       rule.premises.each do |p|
-        return false if not get_fact_value(p)
+        return @fact_base.get_fact_value(p)
       end
-      return true
     end
 
     def get_valid_rule
@@ -59,17 +60,5 @@ module ExpertSystem
     def clear_inferred_facts
       @inferred_facts = []
     end
-
-    def infer
-      clear_inferred_facts
-
-      begin
-        valid_rule = get_valid_rule
-				if valid_rule
-					set_fact_value(valid_rule.goal, true)
-					@inferred_facts << valid_rule.goal
-				end
-      end while valid_rule != nil
-    end
   end
 end
diff --git a/ExpertSystem/fact_base.rb b/ExpertSystem/fact_base.rb
index b2b1794..7e25e33 100644
--- a/ExpertSystem/fact_base.rb
+++ b/ExpertSystem/fact_base.rb
@@ -1,12 +1,27 @@
 module ExpertSystem
   class FactBase
-    attr_accessor :facts_values
     def initialize
       @facts_values = {}
     end
 
     def has_fact(fact)
+      @facts_values.keys.include?(fact.to_sym)
+    end
+
+    def add_fact(fact)
+      @facts_values.store(fact.to_sym, false)
+    end
+
+    def set_fact_value(fact, value)
+      @facts_values[fact.to_sym] = value
+    end
+
+    def get_fact_value(fact)
       @facts_values[fact.to_sym]
     end
+
+    def reset_facts
+      @facts_values.clear
+    end
   end
 end

commit 449477ca3a5b2a0ee7080c368efa33cdac57366e
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Fri Aug 17 19:55:45 2012 +0200

    Faster cleaning of dead agents
    
    Only resources can die.
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>

diff --git a/MASWithTwoNests/world.rb b/MASWithTwoNests/world.rb
index bb05337..4f6c9c1 100644
--- a/MASWithTwoNests/world.rb
+++ b/MASWithTwoNests/world.rb
@@ -48,10 +48,12 @@ module MASWithTwoNests
       @background = Rubygame::Surface.new([WIDTH, HEIGHT])
       @agents = Rubygame::Sprites::Group.new
 			@bot_teams = []
+			@resources = []
 			Rubygame::Sprites::UpdateGroup.extend_object @agents
 			RESOURCE_COUNT.times do
 				resource = Resource.new(self, RESOURCE_START_LIFE, RESOURCE_MOVE_DELAY * rand, RESOURCE_MOVE_SPEED * rand)
 				resource.target_point = Point.new(rand * WIDTH, rand * HEIGHT)
+				@resources << resource
 				@agents << resource
 			end
 			bot_team = BotTeam.new(self, "DefaultTeam", Rubygame::Color::ColorRGB.new([0.4, 0.4, 0.4]), [AgentType::AGENT_BOT], BOT_COUNT/2)
@@ -63,13 +65,22 @@ module MASWithTwoNests
 			@agents.undraw @screen, @background
       @agents.update(tick, self)
 			@agents.draw @screen
-			clean_dead_agents
+			clean_dead_resources
 			check_collisions
     end
 
-		def clean_dead_agents
-			@agents.each do |a|
-				@agents.delete(a) if a.dead
+    def is_out?(target_point)
+			return true if (( target_point.x <= 0 || target_point.x >= WIDTH) || target_point.y <= 0 || target_point.y >= HEIGHT)
+    end
+
+		private
+
+		def clean_dead_resources
+			@resources.each do |r|
+				if r.dead
+					@agents.delete(r)
+					@resources.delete(r)
+				end
 			end
 		end
 
@@ -89,12 +100,6 @@ module MASWithTwoNests
 			end	
 		end
 
-    def is_out?(target_point)
-			return true if (( target_point.x <= 0 || target_point.x >= WIDTH) || target_point.y <= 0 || target_point.y >= HEIGHT)
-    end
-
-		private
-
 		def notify_bot(bot, agent, notified_bots, bot_check = true)
 			notified = nil
 			if bot.is_collided?(agent)

(le bot semble faire les actions, mais il va toujours dans la même direction. @seen_resource / @reached_resource, etc... sont pourtant bien affectés des références à des objets par on_collide et on_perception mais lors de l'action ils sont toujours nil)

Ça me fait penser à une race condition, mais sans thread... (et pas logique vu que si avant l'appelle de l'action @seen_resource est nil, le fait correspondant est faux, la règle est fausse, et l'action ne devrait pas être appellée parce qu'elle ne ferait pas partie des faits inférés par le système expert...)

En fait change_direction (direction au hasard) est appelé par le constructeur, mais après ça, vu qu'aucune action n'est véritablement effective (par exemple : @seen_resource est vérifié par go_to_resource. Si c'est nil, rien ne se passe), elle ne change pas.

W. T. F. 

Dernière modification par The Uploader (Le 19/08/2012, à 22:24)

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- Oldies PC : Intel Pentium 3 @ 800 Mhz sur CM ASUS P2B-F, GeForce 4 Ti4800 SE, Disque Dur Hitachi 160 Go, 512 Mo de RAM, 3DFX Voodoo 2, Sound Blaster 16 ISA PnP, Windows 98 SE / XP)
- Desktop : Intel Core i7 6700K @ 4 GHz sur CM ASUS Z170-P, GeForce GTX 1070, SSD Samsung 850 EVO 1 To, 16 Go de RAM, Disque Dur Seagate Barracuda 3 To, Windows 10

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Re : /* Topic des codeurs [7] */

Ruby non plus (à part peut-être quand Ruby 2.0 aura apporté les .pyc à la Ruby mais j'suis pas sûr que ça change grand chose...).

J'ai exécuté mon truc SMA_FIGHTRuby sur une machine à base d'Atom (à 2 Ghz, 4 Gio de RAM), ben ça ramait à mort (genre 1 FPS par seconde), alors que le truc en Flash fonctionne très bien.
Hu-mi-lié. Par Flash. Sous GNU/Linux. Juste WAT ?!

Y'a un sérieux problème, là...

T'as testé USF sur cette machine ? je suis sur que ça tourne très bien, oh, et kivy aussi (mais bon, kivy c'est bourré de cython sur les parties sensibles en perfs, ça aide ).

Testé à nouveau sur la même machine : ça tourne très bien, ça prend au pire 100% l'un des 4 cores.
CPU :

-> lscpu
Architecture:          i686
mode(s) opératoire(s) des microprocesseurs :32-bit, 64-bit
Byte Order:            Little Endian
CPU(s):                4
On-line CPU(s) list:   0-3
Thread(s) par cœur : 2
Cœur(s) par socket : 2
Socket(s) de microprocesseur :1
Identifiant constructeur :GenuineIntel
Famille de microprocesseur :6
Modèle :             28
Version :             10
Vitesse du microprocesseur en MHz :1800.149
BogoMIPS:              3600.15
cache L1d :           24K
cache L1i :           32K
cache L2 :            512K

-> cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
vendor_id	: GenuineIntel
cpu family	: 6
model		: 28
model name	: Intel(R) Atom(TM) CPU D525   @ 1.80GHz
stepping	: 10
cpu MHz		: 1800.149
cache size	: 512 KB
physical id	: 0
siblings	: 4
core id		: 0
cpu cores	: 2
apicid		: 0
initial apicid	: 0
fdiv_bug	: no
hlt_bug		: no
f00f_bug	: no
coma_bug	: no
fpu		: yes
fpu_exception	: yes
cpuid level	: 10
wp		: yes
flags		: fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc arch_perfmon pebs bts aperfmperf pni dtes64 monitor ds_cpl tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm movbe lahf_lm dtherm
bogomips	: 3600.29
clflush size	: 64
cache_alignment	: 64
address sizes	: 36 bits physical, 48 bits virtual
power management:

processor	: 1
vendor_id	: GenuineIntel
cpu family	: 6
model		: 28
model name	: Intel(R) Atom(TM) CPU D525   @ 1.80GHz
stepping	: 10
cpu MHz		: 1800.149
cache size	: 512 KB
physical id	: 0
siblings	: 4
core id		: 0
cpu cores	: 2
apicid		: 1
initial apicid	: 1
fdiv_bug	: no
hlt_bug		: no
f00f_bug	: no
coma_bug	: no
fpu		: yes
fpu_exception	: yes
cpuid level	: 10
wp		: yes
flags		: fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc arch_perfmon pebs bts aperfmperf pni dtes64 monitor ds_cpl tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm movbe lahf_lm dtherm
bogomips	: 3600.11
clflush size	: 64
cache_alignment	: 64
address sizes	: 36 bits physical, 48 bits virtual
power management:

processor	: 2
vendor_id	: GenuineIntel
cpu family	: 6
model		: 28
model name	: Intel(R) Atom(TM) CPU D525   @ 1.80GHz
stepping	: 10
cpu MHz		: 1800.149
cache size	: 512 KB
physical id	: 0
siblings	: 4
core id		: 1
cpu cores	: 2
apicid		: 2
initial apicid	: 2
fdiv_bug	: no
hlt_bug		: no
f00f_bug	: no
coma_bug	: no
fpu		: yes
fpu_exception	: yes
cpuid level	: 10
wp		: yes
flags		: fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc arch_perfmon pebs bts aperfmperf pni dtes64 monitor ds_cpl tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm movbe lahf_lm dtherm
bogomips	: 3600.13
clflush size	: 64
cache_alignment	: 64
address sizes	: 36 bits physical, 48 bits virtual
power management:

processor	: 3
vendor_id	: GenuineIntel
cpu family	: 6
model		: 28
model name	: Intel(R) Atom(TM) CPU D525   @ 1.80GHz
stepping	: 10
cpu MHz		: 1800.149
cache size	: 512 KB
physical id	: 0
siblings	: 4
core id		: 1
cpu cores	: 2
apicid		: 3
initial apicid	: 3
fdiv_bug	: no
hlt_bug		: no
f00f_bug	: no
coma_bug	: no
fpu		: yes
fpu_exception	: yes
cpuid level	: 10
wp		: yes
flags		: fpu vme de pse tsc msr pae mce cx8 apic sep mtrr pge mca cmov pat pse36 clflush dts acpi mmx fxsr sse sse2 ss ht tm pbe nx lm constant_tsc arch_perfmon pebs bts aperfmperf pni dtes64 monitor ds_cpl tm2 ssse3 cx16 xtpr pdcm movbe lahf_lm dtherm
bogomips	: 3600.15
clflush size	: 64
cache_alignment	: 64
address sizes	: 36 bits physical, 48 bits virtual
power management:

CG :

-> lspci | grep "VGA"
00:02.0 VGA compatible controller: Intel Corporation N10 Family Integrated Graphics Controller (rev 02)

Comme quoi quelques optimisations peuvent faire toute la différence !

Par contre, je n'ai pas testé USF.

Dernière modification par The Uploader (Le 20/08/2012, à 07:53)

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tshirtman

Re : /* Topic des codeurs [7] */

C'est sur, quand t'identifie un goulot d'étranglement, tu peut souvent facilement augmenter radicalement les prefs. Ce qui est plus embétant, c'est quand tu les as tous éliminé et que c'est encore un peu trop lent, ça veux dire qu'il faut revoir l'archi complètement, et ça, c'est pas cool ^^.

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Re : /* Topic des codeurs [7] */

Yép.
------
Tiens, il n'y a même plus de warmux/wormux.org.

Mais il y a un mirroir : http://sourceforge.net/projects/warmux.mirror/files/

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Re : /* Topic des codeurs [7] */

' dormez les codeurs ?

commit fc65766076a16fbc9bbaf8ad2b10b2f7aded5eb2 (HEAD, refs/heads/master)
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Wed Aug 22 21:05:22 2012 +0200

    Bot: can StealResource, DropResource, drop an agent
    
    Droping an agent adds an agent into the world
    (such as a pheromone - which would be a new type of agent)
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
---
 MASWithTwoNests/bot.rb   | 18 +++++++++++++++++-
 MASWithTwoNests/world.rb |  6 +++++-
 2 files changed, 22 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/MASWithTwoNests/bot.rb b/MASWithTwoNests/bot.rb
index 3ab9fc8..9ecdbd7 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot.rb
@@ -12,11 +12,13 @@ require 'resource'
 require 'world'
 require 'rubygame'
 require 'bot_home'
+require 'resource'
 
 module MASWithTwoNests
 	class Bot < Agent
 		attr_reader :home_position
 		attr_reader :team_id
+		attr_accessor :has_resource
 		def initialize(world, team_id, color, radius, speed, direction_change_delay, perception_radius)
 			super(world)
 			@team_id = team_id
@@ -207,7 +209,7 @@ module MASWithTwoNests
 
 		def act
 			@expert_system.inferred_facts.each do |fact|
-				self.send(fact.action) if fact.action
+				send(fact.action) if fact.action
 			end
 		end
 
@@ -222,6 +224,20 @@ module MASWithTwoNests
 			super()
 		end
 
+		def steal_resource(bot)
+			bot.has_resource = false
+			@has_resource = true
+		end
+
+		def drop_resource
+			drop(Resource.new(@world, World::RESOURCE_UPDATE_VALUE, World::RESOURCE_MOVE_DELAY, World::RESOURCE_MOVE_SPEED)) if @has_resource
+		end
+
+		def drop(agent)
+			agent.target_point = Point.new(@target_point.x, @target_point.y)
+			@world.add_agent(agent)
+		end
+
 		def is_collided?(agent)
 			collide_sprite?(agent)
 		end
diff --git a/MASWithTwoNests/world.rb b/MASWithTwoNests/world.rb
index 4f6c9c1..da267f2 100644
--- a/MASWithTwoNests/world.rb
+++ b/MASWithTwoNests/world.rb
@@ -15,8 +15,8 @@ module MASWithTwoNests
   class World
     attr_accessor :home_getting_bigger
     attr_accessor :bot_start_from_home
-		attr_accessor :agents
 		attr_accessor :screen
+		attr_reader 	:agents
 
     WIDTH = 600
     HEIGHT = 600
@@ -60,6 +60,10 @@ module MASWithTwoNests
 			@bot_teams << bot_team
     end
 
+		def add_agent(agent)
+			@agents << agent if agent.class.ancestors.include?(Agent)
+		end
+
     def update(tick)
 			@background.blit @screen, [0, 0]
 			@agents.undraw @screen, @background

commit 7d158c80bdbecc026308312fc23f98f3a9a65f7d
Author: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
Date:   Wed Aug 22 21:04:03 2012 +0200

    BotHome : redraw sprite when Resource amount changes
    
    The sprite can be bigger only if "home getting bigger" is checked
    
    Signed-off-by: Maximilien Noal <mnoal@epsi.fr>
---
 MASWithTwoNests/bot_home.rb | 28 +++++++++++++++++++++++-----
 1 file changed, 23 insertions(+), 5 deletions(-)

diff --git a/MASWithTwoNests/bot_home.rb b/MASWithTwoNests/bot_home.rb
index 49b7512..bbe18e2 100644
--- a/MASWithTwoNests/bot_home.rb
+++ b/MASWithTwoNests/bot_home.rb
@@ -16,18 +16,36 @@ module MASWithTwoNests
 			@resource_count = 0
 			@team_id = team_id
 			@color = color
-			@image = Rubygame::Surface.new([World::HOME_RADIUS * 2, World::HOME_RADIUS * 2])
-			@rect = @image.make_rect
-                       @image.set_colorkey([0, 0, 0])
-			@image.draw_circle_s(@rect.center, World::HOME_RADIUS, Rubygame::Color::ColorRGB.new([0.22745, 0.22745, 0.22745, 1]))
-			@rect.center = [rand * World::HEIGHT, rand * World::HEIGHT]
+			@radius = nil
+			@center = [rand * World::HEIGHT, rand * World::HEIGHT]
+			draw_sprite(world)
 		end
 
 		def update(tick, world)
+			draw_sprite(world)
 		end
 
 		def add_resource
 			@resource_count += 1
 		end
+
+		private
+
+		def draw_sprite(world)
+			new_radius = nil
+			if world.home_getting_bigger
+				new_radius = World::HOME_RADIUS + @resource_count
+			else
+				new_radius = World::HOME_RADIUS
+			end
+			if new_radius != @radius or @radius == nil
+				@radius = new_radius
+				@image = Rubygame::Surface.new([@radius * 2, @radius * 2])
+				@rect = @image.make_rect
+				@image.set_colorkey([0, 0, 0])
+				@image.draw_circle_s(@rect.center, @radius, @color)
+				@rect.center = @center
+			end
+		end
 	end
 end

---

- Oldies PC : Intel Pentium 3 @ 800 Mhz sur CM ASUS P2B-F, GeForce 4 Ti4800 SE, Disque Dur Hitachi 160 Go, 512 Mo de RAM, 3DFX Voodoo 2, Sound Blaster 16 ISA PnP, Windows 98 SE / XP)
- Desktop : Intel Core i7 6700K @ 4 GHz sur CM ASUS Z170-P, GeForce GTX 1070, SSD Samsung 850 EVO 1 To, 16 Go de RAM, Disque Dur Seagate Barracuda 3 To, Windows 10

Rolinh

Re : /* Topic des codeurs [7] */

' dormez les codeurs ?

Du tout.
En train de peaufiner mon projet compilateur/interprète (extension d'un langage informatique).
Je suis retombé sur ce chef d’œuvre, qui m'avait bien fait rire à première lecture:

if (0 && dejaPresentAuSommet)
        // code

Sûrement un moyen de commenter/faire des tests...

*Don't dig too deep into this code...*

Dernière modification par Rolinh (Le 22/08/2012, à 22:38)

tshirtman

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Moi j'essaye d'ajouter la gestion des varargs à notre wrapper python de java, c'est quelque chose ^^.

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tshirtman

Re : /* Topic des codeurs [7] */

http://docs.python.org/howto/argparse.html

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The Uploader

Re : /* Topic des codeurs [7] */

J'ai la classe

(bon en fait c'est super sympa YUI 3, mais à travers CoffeeScript...)

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grim7reaper

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Tiens HP fait de la suppression de post…
Du coup tshirtman semble balancer un lien dans le vent, spas très sympa ^^'

Dernière modification par grim7reaper (Le 24/08/2012, à 21:23)

---

Blog

tshirtman

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Oui, c'est une habitude chez lui

---

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Re : /* Topic des codeurs [7] */

C'est nul comme habitude.

---

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Mindiell

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Retour de vacances,

Ton XCOM Tactical m'intéresse énormément.

Tu l'as trouvé ou je te le mets quelque part ?

C'est un bot qui fait partie d'un exercice d'IA du prof que j'ai eu en dernière année

Ok, marrant. J'y jetterai p'tet un oeil... Merci

---

Développeur indépendant

Dr Le Rouge

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Je commence à voir le bout de mon projet lié au vote électronique (rien à voir avec cryptheory ^^) \o/ J'ai mis la doxygen en ligne sur mon site.

edit : d'ailleurs, la dernière version de doxygen (pas celle des dépôts de Precise) supporte le MarkDown ; c'est fort pratique.

Dernière modification par Dr Le Rouge (Le 25/08/2012, à 23:33)

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C'est deux suites de Cauchy qui veulent aller à la soirée 'no limit'. Hélas, à l'entrée le videur leur dit : "désolé, c'est complet !".
mon site perso (π²/6.fr) et mon blog

PJSimply

Re : /* Topic des codeurs [7] */

C'est toujours le projet pour choper les quotes?
Ça me tente bien Python ou shell? python serait plus efficace mais bon

Pylades

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Sinon, j’ai fait quelques commits made in Russia, dont un +473/−478.

(Bon, j’ai oublié d’installer PyGTK donc je n’ai rien fait sur Hortus…)

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“Any if-statement is a goto. As are all structured loops.
“And sometimes structure is good. When it’s good, you should use it.
“And sometimes structure is _bad_, and gets into the way, and using a goto is just much clearer.”
                Linus Torvalds – 12 janvier 2003

grim7reaper

Re : /* Topic des codeurs [7] */

(rien à voir avec cryptheory ^^)

\o/, ma proposition a été retenue ^^
Bon sinon j’irais jeter un œil à ton site de dissident plus tard.

C'est toujours le projet pour choper les quotes?
Ça me tente bien Python ou shell? python serait plus efficace mais bon

Yep, toujours en cours. Pour le langage pas de contraintes donc tu fais comme tu le sens.

(Bon, j’ai oublié d’installer PyGTK donc je n’ai rien fait sur Hortus…)

Bah j’ai envie de dire que t’es pas le seul. Hortus a pas bouger d’une ligne depuis la fin du concours.
Ha si, il y a quelque semaines j’ai trashé ton A* buggé pour en refaire un from scratch
Il fonctionne beaucoup mieux (au moins y’a plus de grosses téléportations aléatoires) mais reste 2-3 bugs, à part ça absolument rien de neuf.

Faudrait quand même qu’on finisse le jeu avant de nous-même passer l’arme à gauche hein…

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Blog

Dr Le Rouge

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Bon sinon j’irais jeter un œil à ton site de dissident plus tard.

Je suis bloqué ? Rooooh, la classe

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C'est deux suites de Cauchy qui veulent aller à la soirée 'no limit'. Hélas, à l'entrée le videur leur dit : "désolé, c'est complet !".
mon site perso (π²/6.fr) et mon blog

PJSimply

Re : /* Topic des codeurs [7] */

@ grim7reaper

Pour VMD vite fait :

#! /bin/bash

# lecture des arguments
while [ $# -gt 0 ]
	do
		case "$1" in
    		-c)  cat=$2; shift;;
			-a)  a=1 ;;
			--)  shift; break;;
			-*)
    			echo >&2 \
    			"usage: $0 [-a pour une quote aléatoire] [-c pour choisir la catégorie] catégorie"
    			exit 1;;
			*)  break;;
		esac
		shift;
	done;

# dans le cas ou c'est pas aléatoire
if  [  ! $a ]	
	then
	quotes=`GET www.viedemerde.fr/$cat | grep 'post article' | sed 's:<a href=\"/[a-z]*/[0-9]*\" class="fmllink">::g' | sed 's:<div class=\"post article\" id=\"[0-9]*\">::g' | sed 's:<p>::g' | sed 's:</a>::g' | cut -d '<' -f1 | sed 's:&quot;:":g'`
else
	if [ $cat ]
		then c_test=" grep $cat "
	fi;
	while [ "$quotes" == "" ]
		do quotes=`GET www.viedemerde.fr/aleatoire | grep 'post article' | $c_test | sed 's:<a href=\"/[a-z]*/[0-9]*\" class="fmllink">::g' | sed 's:<div class=\"post article\" id=\"[0-9]*\">::g' | sed 's:<p>::g' | sed 's:</a>::g' | cut -d '<' -f1 | sed 's:&quot;:":g' `
	done
fi;

echo $quotes | sed "s:VDM:VDM|:g" | cut -d "|" -f1

# je ne sais pas pourquoi quand je mettais ça à la suite de l'expression moche au dessus ça ne fonctionnait pas

C'est pas très joli mais je vais l'améliorer.

Dernière modification par PJSimply (Le 26/08/2012, à 12:07)

grim7reaper

Re : /* Topic des codeurs [7] */

Bon sinon j’irais jeter un œil à ton site de dissident plus tard.

Je suis bloqué ? Rooooh, la classe

Yep.
T’aurais appelé ton site Le Rouge tu serais ptêtre passé ^^

@PJSimply : l’option pour l’aléatoire fonctionne pas (y’a rien qui sort, le script se termine pas). Ça vient peut-être de moi, mais les autres sont OK donc ça serait bizarre.

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PJSimply

Re : /* Topic des codeurs [7] */

@ grim7reaper non ça plante chez moi aussi j'ai du me tromper. C'est corrigé :

#! /bin/bash

url='http://www.viedemerde.fr/'
a=""
cflag=""

while [ $# -gt 0 ]
	do
		case "$1" in
    		-c)  cat=$2; shift;;
			-a)  a=1 ;;
			--)  shift; break;;
			-*)
    			echo >&2 \
    			"usage: $0 [-a pour une quote aléatoire] [-c pour choisir la catégorie] catégorie"
    			exit 1;;
			*)  break;;
		esac
		shift;
	done;

if  [  ! $a ]
	then
	quotes=`GET www.viedemerde.fr/$cat | grep 'post article' | sed 's:<a href=\"/[a-z]*/[0-9]*\" class="fmllink">::g' | sed 's:<div class=\"post article\" id=\"[0-9]*\">::g' | sed 's:<p>::g' | sed 's:</a>::g' | cut -d '<' -f1 | sed 's:&quot;:":g'`
else
	if [ $cat ]
		then
		while [ "$quotes" == "" ]
			do quotes=`GET www.viedemerde.fr/aleatoire | grep 'post article' | grep $cat | sed 's:<a href=\"/[a-z]*/[0-9]*\" class="fmllink">::g' | sed 's:<div class=\"post article\" id=\"[0-9]*\">::g' | sed 's:<p>::g' | sed 's:</a>::g' | cut -d '<' -f1 | sed 's:&quot;:":g' `
		done
	else 
		quotes=`GET www.viedemerde.fr/aleatoire | grep 'post article' | sed 's:<a href=\"/[a-z]*/[0-9]*\" class="fmllink">::g' | sed 's:<div class=\"post article\" id=\"[0-9]*\">::g' | sed 's:<p>::g' | sed 's:</a>::g' | cut -d '<' -f1 | sed 's:&quot;:":g' `
	fi;

fi;

echo $quotes | sed "s:VDM:VDM|:g" | cut -d "|" -f1