Ubuntu-fr

Mohx

[Résolu] Connexion USB non reconnue

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet étudiant, je dois contrôler un moteur en passant par un environnement linux. Celui-ci communique par "liaison" RS485, j'ai donc à ma disposition un module de conversion USB-RS485 (https://us.connectiveperipherals.com/pr … 8729778235) branché directement à mon PC. Les drivers de ce module sont à jour car je l'ai déjà utilisé, et il est reconnu sur Windows (COM10). Cependant, en passant par linux (ubuntu), aucun des ports série ne semble être reconnu.

En effet, la commande suivante ne me renvoie rien (alors que le module est connecté) :

cd /dev
ls |grep ttyUSB

Je me suis baladé sur le forum et internet, et j'ai déjà essayé plusieurs chose :

- Vérifier que les modules usbserial et ftdi_sio sont bien chargés, avec ces commandes, ce qui ne m'a rien renvoyé.

lsmod | grep usbserial
lsmod | grep ftdi_sio

- La commande "lsusb" me renvoie cela :

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

- La commande "sudo udevadm monitor --udev" ne me renvoie rien lorsque je débranche/rebranche le module.

J'ai téléchargé ubuntu il y a deuxjours, je me dis qu'il me manque peut être des modules ou autre ? Je n'ai vraiment aucune compétences/connaissances sur linux. Si quelqu'un a des idées, je suis preneur.

Si cela peut aider, voici des infos sur le moteur :
https://techshare.co.jp/faq/wp-content/ … l_V1.0.pdf
https://support.unitree.com/home/en/Mot … e/overview

Merci.

Dernière modification par Mohx (Le 17/07/2024, à 17:49)

xubu1957

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Bonjour,

Montre, en te servant du Retour utilisable de commande :

lsusb | sort; echo; lsusb -t

lsmod | sort

sudo dmesg | grep -i usb

---

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Important : Pensez à passer vos sujets en [Réso|u] lorsque ceux-ci le sont, au début du titre en cliquant sur Modifier sous le premier message, et un bref récapitulatif de la solution à la fin de celui-ci. Merci.                   Membre de Linux-Azur

Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Bonjour,

Voici les infos demandées :

maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$ lsusb | sort; echo; lsusb -t
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub

/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=vhci_hcd/8p, 5000M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=vhci_hcd/8p, 480M
maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$

maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$ lsmod | sort
Module                  Size  Used by
maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$

maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$ sudo dmesg | grep -i usb
[sudo] password for maxime:
[    0.136773] ACPI: bus type USB registered
[    0.136780] usbcore: registered new interface driver usbfs
[    0.136785] usbcore: registered new interface driver hub
[    0.136789] usbcore: registered new device driver usb
[    0.342828] usbcore: registered new interface driver cdc_ether
[    0.343335] usbcore: registered new interface driver cdc_ncm
[    0.343913] usbcore: registered new interface driver r8153_ecm
[    0.345932] usbcore: registered new interface driver cdc_acm
[    0.346427] cdc_acm: USB Abstract Control Model driver for USB modems and ISDN adapters
[    0.347175] vhci_hcd vhci_hcd.0: USB/IP Virtual Host Controller
[    0.347728] vhci_hcd vhci_hcd.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
[    0.349149] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002, bcdDevice= 5.15
[    0.349923] usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    0.350804] usb usb1: Product: USB/IP Virtual Host Controller
[    0.351506] usb usb1: Manufacturer: Linux 5.15.153.1-microsoft-standard-WSL2 vhci_hcd
[    0.352502] usb usb1: SerialNumber: vhci_hcd.0
[    0.353225] hub 1-0:1.0: USB hub found
[    0.354494] vhci_hcd vhci_hcd.0: USB/IP Virtual Host Controller
[    0.355315] vhci_hcd vhci_hcd.0: new USB bus registered, assigned bus number 2
[    0.355964] usb usb2: We don't know the algorithms for LPM for this host, disabling LPM.
[    0.356618] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0003, bcdDevice= 5.15
[    0.357119] usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
[    0.357633] usb usb2: Product: USB/IP Virtual Host Controller
[    0.358099] usb usb2: Manufacturer: Linux 5.15.153.1-microsoft-standard-WSL2 vhci_hcd
[    0.358658] usb usb2: SerialNumber: vhci_hcd.0
[    0.359136] hub 2-0:1.0: USB hub found
[    0.366568] usbcore: registered new interface driver usbhid
[    0.366909] usbhid: USB HID core driver
maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$

xubu1957

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Manufacturer: Linux 5.15.153.1-microsoft-standard-WSL2 vhci_hcd

C'est avec du wsl ?

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Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Il me semble oui, j'ai installé ubuntu depuis le microsoft store (j'ai suivi cette vidéo pour l'installation : https://www.youtube.com/watch?v=wjbbl0T … Knowledge2).

tycooon

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

xubu 1957 c'est celui ci ???? https://linux-hardware.org/?id=usb:1d6b-0002

xubu1957

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Notre stock est petit > WSL - Ubuntu Core.

Je ne saurais pas aider plus !   ¯∖_(ツ)_/¯

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@tycoon

Je ne sais pas renseigner pour du hub.

Dernière modification par xubu1957 (Le 16/07/2024, à 20:01)

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Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

xubu 1957 c'est celui ci ???? https://linux-hardware.org/?id=usb:1d6b-0002

J'ai exécuté la commande pour créer le probe, tu veux que je te l'envoie ? Parce que personnellement j'y comprends pas grand chose.

tycooon

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Il faudrait peut être branché ta clef autre que sur le hub usb, car il y a aucune détection du matos (sauf le hub usb). On devrait voir un truc comme ttyusb et ce n'est pas le cas. Sur ton pc il y a peut être un port usb qui est direct avec la carte mère, essaye.
En plus en passant par WSL, c'est l'inconnu pour moi, car en terme de périphérique je ne sais absolument pas le comportement des drivers linux sous une couche Windows.
Par ailleurs, WSL n'inclut pas de noyau complet, donc les drivers ne sont pas exactement les mêmes que ceux utilisés sur une distribution Linux ubuntu ou autres.
Il faudrait que tu passes ton pc Windows en double boot et installer une distrib linux, on n'a plus de chance d'y arriver. Après, tu peux demander à ton prof, ils sont là pour ça.

Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Je travaille sur PC portable, je n'ai donc que deux ports USB directement accessibles, que j'ai testé tous les deux.
Je vais suivre ton conseil, discuter avec un de mes profs et voir pour le double boot, on verra bien.

Merci pour votre aide.

xubu1957

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Je trouve xda-developers.com/wsl-connect-usb-devices-windows-11

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Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Merci pour le lien, ça m'a l'air bien utile.

Par contre, quand je suis son tuto (lien) et que j'exécute les commandes proposées :

sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20

J'ai encore unnouveau problème visiblement :

maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$ sudo apt install linux-tools-5.4.0-77-generic hwdata
sudo update-alternatives --install /usr/local/bin/usbip usbip /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip 20
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package linux-tools-5.4.0-77-generic
E: Couldn't find any package by glob 'linux-tools-5.4.0-77-generic'
update-alternatives: error: alternative path /usr/lib/linux-tools/5.4.0-77-generic/usbip doesn't exist
maxime@LAPTOP-9UV2C67M:~$

J'ai essayé de suivre cet autre tuto recommandé (lien) mais n'ayant aucune connaissance, j'avoue ne pas trop savoir quoi faire.

xubu1957

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Bonjour,

Dans mes recherches > askubuntu.com/questions/1406205/install-usb-ip-on-ubuntu-22-04-on-windows-subsystem-for-linux

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Mohx

Re : [Résolu] Connexion USB non reconnue

Merci beaucoup pour ton aide.

J'ai pu suivre le tuto (lien) et le port USB est enfin reconnu sur mon linux (en tant que ttyUSB0).

Si jamais cela peut aider d'autres personnes, il faut réexécuter la manip du tuto ci-dessus si l'on débranche et rebranche le câble USB.
Aussi, la syntaxe à quelques peu changé depuis la sortie de la vidéo, voici un lien qui m'ai aidé : https://learn.microsoft.com/fr-fr/windo … sb-device.. Cela correspond finalement au tuto vidéo mais mis à jour et en français.

Je passe le sujet en [résolu].