Ubuntu-fr

hypolite91

Demande de conseil -commande mpd sur aisoy1 (robot avec raspbian)

Bonjour à tous,

Sur ce lien vous trouverez le robot en question: aisoy1 . Il n'est pas encore totalement opérationnel ASR et TTS sont en anglais et espagnol, le français est dans les cartons. DIA sera dispo dans les semaines à venir, et les bootapp également.

On peut tester quelque programme python pour la TTS française, et c'est pas mal du tout..

Ma demande de conseil est la suivante

je possède une ubuntu server 12.04 qui sert essentiellement de server mpd. (512 de ram, monocoeur) et c'est lui qui envoie le son sur le matos.

Je veux piloter le serveur mpd via l'interface ASR du aisoy1v3 (qui lui est sous raspbian).

Il faut donc créer un client mpd sur raspbian commander par l 'ASR.

Quel type de language dois-je utiliser ? le python ? ROS ?

Des idées seraient les bienvenue !

ps:

voici un exemple de tts fr

#!/usr/bin/env python

import roslib; 
roslib.load_manifest('aisoy_sdk_tts')
roslib.load_manifest('aisoy_common')

from libaisoy_sdk_tts import *;
from libaisoy_common import *
import rospy
import time;

#Init Parameters
tts = Tts(TtsName.GoogleTts)

if __name__ == '__main__':
    rospy.init_node('bonjourfr')
    tts.setTtsLanguage(Language.French)
    tts.say("bonjour passe une bonne journé")
    
    
    localtime = time.asctime( time.localtime(time.time()) )
print "Local current time :", localtime

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